Revue Générale Nucléaire

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Foreword

Présentation générale p. 167

A. Gouffon

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953167

• Abstract
• PDF (1.566 MB)

Utilisation de la robotique dans l'exploitation des usines de Cogema p. 169

Ph. Lucas and Xavier De brimont

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953169

• Abstract
• PDF (5.031 MB)

Le point de vue de l'exploitant EDF de centrales nucléaires p. 174

B. Monnier, M. Carré and J. Pot

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953174

• Abstract
• PDF (9.441 MB)

La robotique en démantèlement p. 183

J.-P. Grandjean, F. Lambert and G. Streiff

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953183

• Abstract
• PDF (8.804 MB)

Le groupe Intra. Mission - Moyens - Perspectives p. 192

R. Dibos

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953192

• Abstract
• PDF (2.407 MB)

Robotique et intervention à distance. Le point de vue d'un service de maintenance p. 195

Ph. Juppet

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953195

• Abstract
• PDF (5.416 MB)

Les moyens terrestres téléopérés d'intervention en extérieur p. 201

P. Simon

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953201

• Abstract
• PDF (2.354 MB)

La télémanipulation assistée par ordinateur dans le cadre d'applications sous-marines p. 204

P. Baraona and A. Fidani

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953204

• Abstract
• PDF (4.208 MB)

La commande graphique de robots et la reconstitution de l'environnement p. 209

R. Macia

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953209

• Abstract
• PDF (3.860 MB)

Télémanipulation et robotique mobile au CEA p. 213

J.M. Détriché

Published online: 9 juillet 2014

DOI: https://doi.org/10.1051/rgn/19953213

• Abstract
• PDF (7.841 MB)