Robotique et intervention à distance. Le point de vue d'un service de maintenance

Framatome - Réalisation Nucléaire Service de Maintenance Spécialisée

Résumé

Depuis que Framatome intervient pour des opérations de maintenance dans les circuits primaires (par exemple Boite à eau (B.A.E.) de Générateur de Vapeur (G.V.)) des centrales nucléaires, Framatome a toujours eu deux axes typiques d'interventions : soit une intervention humaine directe sur le lieu de travail (pénétration du personnel muni d'un outil manuel dans la B.A.E.) pour les interventions ponctuelles, soit une intervention à distance (utilisation d'outils automatiques commandés à distance) pour les interventions longues ou répétitives. Nos intervenants sont donc souvent utilisateurs de moyens dits robotiques. Framatome présente ici un aperçu des moyens utilisés par son service de maintenance spécialisée sur les sites nucléaires (robots, contrôle-commandes dits déportés), plus particulièrement pour les interventions en B.A.E. de G.V., puis un bilan de la cohabitation des intervenants avec des outillages souvent complexes mais nécessaires à la réalisation de leur travail et enfin les perspectives s'offrant à Framatome pour les années à venir.