Télémanipulation et robotique mobile au CEA
Chef de Service de téléopération et de robotique CEA/CEREM/DPSA
Pionnier de la télémanipulation et robotique mobile nucléaire, grâce aux travaux lancés par Jean Vertut dans les années 1970, le CEA a développé des concepts de systèmes innovants, répondant aux demandes des industriels. Si les années 1970 étaient celles des développements exploratoires, les années 1990 ont permis d'aboutir à des démonstrateurs fonctionnels, en particulier grâce aux progrès accomplis dans le domaine de l'informatique de contrôle-commande. En 1995, la maturité de la technologie permet d'envisager les premières applications industrielles de la téléopération et de la robotique nucléaire. Cette présentation décrit les travaux de recherche et développement que le CEA a réalisés dans le domaine, et dresse quelques perspectives d'avenir.
© Revue Générale de l’Électricité S.A. 1995