Le concept du procédé Maestro : du prototype de recherche aux applications industrielles
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CEA/DEN/SDTC/LSTD
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CEA/DRT/LIST/DIASI/LRI
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CYBERNETIX
L’industrialisation du bras hydraulique Maestro à retour d’efforts, démarrée en 2001, a débou - ché sur le concept CEA du “système Maestro”. Fruit de la R&D de la Direction de l’Energie Nucléaire et de la Direction de la Recherche Technologique, le “système Maestro” se com - pose de briques modulaires pour répondre au mieux aux chantiers du CEA.
Après qualification d’un système prototype en 2003 (1400 h de fonctionnement et tenue sous irradiation à 10 kGy), le CEA a décidé d’un projet de chantier pilote pour la mise en oeuvre du système en actif. Une cellule comportant des éléments de procédé chimique irradiants de l’Atelier Pilote de Marcoule a été retenue. Cette cellule est représentative des opérations communément rencontrées sur les chantiers de démantèlement.
A Fontenay-aux-Roses, un projet de démantèlement de la chaine Petrus a été lancé et la conception des équipements est basée sur le système Maestro.
Cet article s’attache à présenter et décrire les solutions retenues, les tests effectués, et les améliorations permettant d’accroitre la fiabilité des équipements.
Sont présentés tous les tests faits en inactif pour préparer les opérations en actif. Outre la faisabilité et la validation des scénarios de découpe retenus, les tests ont également porté sur :
le montage des équipements en actif (tenue rouge, masque, 3 paires de gants, …),
les performances des équipements (mécanique, outils, contrôle-commande, vidéo…),
la maintenance des équipements en actif (porteur, bras, centrale, moyens de vision, procédé, …),
le rapatriement des équipements en cas de défaillance (modes dégradés).
Ces essais en inactif ont généré des évolutions, à la fois sur le système Maestro en termes d’industrialisation augmentant sa fiabilité mais aussi sur les équipements et la mise en oeuvre des procédés. Ces évolutions sont intégrées sur les équipements en cours de réalisation. Elles serviront dès la conception de nouveaux équipements mettant en oeuvre le système Maestro.
© SFEN 2014