Perspectives de la robotique dans l'industrie nucléaire

Chef du Service Technique d'Equipements de Protection et de Dosimetrie, Département de Protection, Institut de Protection et de Sûreté Nucléaire

Résumé

De la télémanipulation à partir du bras maître-esclave mécanique jusqu'à la télé-opération avancée à l'aide d'ordinateurs, l'auteur présente les principales réalisations qui ont marqué le développement de la robotique au cours des dernières années et décrit leurs applications dans le domaine nucléaire.